根据《中华人民共和国机动车登记办法》规定, 车长超过6米的货车必须挂黄牌。具体来说,中型载货汽车的车长大于等于6米,总质量大于等于4500千克且小于12000千克,需要挂黄牌。此外,车长超过6米的车辆还包括大型客车、专项作业车、半挂牵引车和电车,以及全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车,这些车辆也都需要挂黄牌。
因此,货车挂黄牌的标准主要取决于车辆的长度,而不是总质量或其他参数。只要货车车长超过6米,不论其总质量如何,都需要挂黄牌。