设立保险公司需要满足一系列条件，这些条件主要包括以下几个方面：
必须符合《保险法》和《公司法》的规定。
国有独资保险公司的章程由国家授权投资的机构或者国家授权的部门依法制定，或者由董事会制定，报国家授权投资的机构或者国家授权的部门批准。
采取股份有限公司形式的保险公司，其公司章程由发起人制订，并经创立大会通过。
最低限额为人民币2亿元，且必须为实缴货币资本。
必须具备任职专业知识和业务工作经验。
必须健全。
必须符合要求。
具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元。
需要符合法律、行政法规和国务院保险监督管理机构规定的其他条件。
申请设立保险公司时，申请人需要向国务院保险监督管理机构提交书面申请，并提交以下材料：
设立申请书，载明拟设立的保险公司的名称、注册资本、业务范围等。
可行性研究报告。
筹建方案。
投资人的营业执照或者其他背景资料，经会计师事务所审计的上一年度财务会计报告。
投资人认可的筹备组负责人和拟任董事长、经理名单及本人认可证明。
国务院保险监督管理机构规定的其他材料。
筹建工作完成后，申请人需要向国务院保险监督管理机构提交正式设立申请和相关文件，国务院保险监督管理机构应当自受理开业申请之日起60日内，作出批准或者不批准开业的决定。
综上所述，设立保险公司需要满足多方面的条件，包括公司章程、注册资本、高级管理人员、组织机构和管理制度、营业场所和相关设施、主要股东条件以及其他法律、行政法规和国务院保险监督管理机构规定的条件。
