根据提供的信息，高速公路上车辆的最高限速和最低限速通常如下：
小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里。
其他机动车不得超过每小时100公里。
摩托车不得超过每小时80公里。
对于大货车在高速公路上的限速，通常有以下几种情况：
1. 最内侧车道（左侧）最低限速为80-100公里/小时。
2. 中间车道限速通常与最内侧车道相同，但也可能稍高，通常在100-120公里/小时。
3. 右侧车道用于车辆超车，限速会稍高一些，一般为110-130公里/小时。
请注意，这些限速可能因地区、路段和特殊规定而有所不同。在驾驶时应以高速公路标志为准，并遵守当地交通法规。
