古琴，是我国最古老的乐器之一，其历史可以上溯至上古的伏羲时代，它的起源有很多版本，如伏羲造琴、神农造琴，而最“近代”的版本也是唐尧造琴。
古琴，至少有3500年以上的历史。
古琴能流传这么久，与它本身的特点有关，它的琴声古朴自然，有“道”之声。求道抒怀一直是我国文人雅士的追求，因此古琴便备受文人雅士们的喜爱。文人们更赋予古琴许多爱称，如瑶琴、玉琴、丝桐等。
历史如此悠久的古琴，制式也几经变革。古琴刚开始出现时，琴弦并不固定，后来舜帝以金木水火土五德定琴弦为五，此后文王增一弦，武王又增一弦；至此，古琴的琴弦便固定为七弦，几千年来不再更改。
