驾驶农用三轮车需要 C4及以上驾驶证。具体来说：
1. C4驾驶证是专门针对三轮汽车的驾驶证，适用于驾驶农用三轮车。
2. 除了C4驾驶证外，C1、B1、B2、A1、A2、A3驾驶证也可以用于驾驶三轮汽车。
3. 驾驶农用三轮车不仅需要驾驶证，还需要行驶证和交强险。
因此，根据以上信息，驾驶农用三轮车需要携带C4及以上驾驶证、行驶证和交强险，以确保合法上路行驶。
