台阶的最低高度主要根据使用环境和目的来确定。以下是相关的规定和参考数值：
一般室内环境中，楼梯的踏步高度常用的是150mm到170mm。
为方便残疾人和老年人，室内台阶踏步高度可降低到150mm-170mm。
室外台阶，如公园、街道边的台阶，其高度通常在100mm到150mm之间。
私人住宅的室外台阶高度可能会根据业主的需求和美观考虑，略有升高，但一般不超过180mm。
《民用建筑设计统一标准》GB50352-2019要求，住宅公共楼梯踏步的最小宽度为26厘米，最大高度为17.5厘米。
老年人建筑要求更高，楼梯踏步的最小宽度和最大高度分别为30厘米和15厘米。
综合以上信息，可以得出以下结论：
室内：最低高度为150mm（约15厘米）。
室外：最低高度为100mm（约10厘米）。
国家标准：最低高度为15厘米（针对特定建筑如住宅和老年人建筑）。
这些数值确保了不同环境下台阶的舒适性和安全性。建议在具体设计和使用台阶时，综合考虑使用者的需求和舒适度，并参照相关的国家标准。
